李团

长聘副教授

电子邮件：6120210230@bit.edu.cn

所在学科

信息与通信工程/组合导航

研究方向

北斗/GNSS精密定位、多传感器组合导航、多源融合SLAM、无人集群协同导航、AI赋能的无人系统自主导航等

北京理工大学复杂环境科学探测中心学术氛围自由浓厚，课题组可为学生提供优越的科研条件与支持。欢迎大地测量、计算机、自动化、导航制导与控制、电子信息等背景的学生报考研究生，也欢迎对无人系统导航与控制感兴趣的本科生加入课题组！（要求：勤奋踏实、自驱力强）

个人简历

2026.01 至今：任职于 北京理工大学 信息与电子学院 长聘副教授

2021.09-2025.12：任职于 北京理工大学 信息与电子学院 助理教授

2019.07-2021.09：任职于 北京航空航天大学 电子信息工程学院 博士后

2016.09-2019.06：就读于 武汉大学 GNSS中心 博士

2013.09-2016.06：就读于 武汉大学 测绘学院 硕士

2009.09-2013.06：就读于 武汉大学 测绘学院 本科

代表性学术成果

针对无人系统自主导航定位的迫切需求，围绕北斗/GNSS精密定位技术和多源融合导航技术开展研究，近年来在多源融合导航方向以第一/通讯作者在IEEE-TAES、IEEE-TVT、IEEE-TIM、IEEE-RAL、IEEE-IOTJ、ION-GNSS+、航空学报等SCI/EI期刊/会议发表论文30余篇，受邀为IEEE-TPAMI、IEEE-TMC、IEEE-TITS、IEEE-TEAS、 IEEE-IOT、IEEE-TII、IEEE-TIE、IEEE-TNNLS等IEEE汇刊审稿。作为核心成员主持/参与多项国家级和省部级项目，自主研制了多源融合高精度定位定姿系统和集群协同导航软硬件系统等，相关成果获2022年国防科学技术进步奖一等奖和2023年卫星导航定位科技进步特等奖。

1. Tuan Li, Bing Han, Dayu Yan, Weisong Wen, Zhipeng Wang, Chuang Shi. POPL-SLAM: A Pose-Only Representation-Based Visual Inertial SLAM With Point and Structure Line Features. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2025.
2. Jitao Wang, Tuan Li*, Yuezu Lv, Guoxian Huang, Guifei Jing, Zhipeng Wang, Chuang Shi. Flexible and Consistent Cooperative Navigation for Unmanned Systems Using Tightly-coupled GNSS/IMU/UWB Integration. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2025.
3. Tuan Li, Hao Zhang, Xiao Liang, Ming Xia, Zhipeng Wang, Chuang Shi. Robust Helmert Variance Component Estimation for FGO-based Multi-GNSS/INS Tightly Coupled Integration to Enhance Vehicle Navigation in Urban Environments. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2025.
4. Tuan Li*, Xiaoyang Yu, Qiufang Lin, Yuezu Lv, Guanghui Wen, Chuang Shi. Distributed Cooperative Localization for Unmanned Systems Using UWB/INS Integration in GNSS-denied Environments. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2025.
5. Dayu Yan, Tuan Li*, Chuang Shi. Enhanced Online Calibration and Initialization of Visual-Inertial SLAM System Leveraging the Structure Information. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. 2023.

荣誉奖励

2022年国防科学技术进步奖一等奖

2023年获卫星导航定位科技进步特等奖

学术兼职及其他

中国电子学会导航分会委员

中国卫星导航定位协会弹性PNT与智能服务专业委员会委员

北京测绘学会导航与位置服务专业委员会委员

IEEE-TPAMI，IEEE-TITS，IEEE-ITSM, IEEE-TASE, IEEE- IOTJ, IEEE-TIM, IEEE-TVT, IEEE-TAES, IEEE-TMECH, IEEE-TNNLS, IEEE-TII, IEEE-TIE, IEEE-TMC, IEEE-RAL, IEEE-IROS, Information Fusion, JAS, JFR, GPSS等SCI期刊审稿人。